Necesito ir a un psicólogo o siquiatra? Tengo 31 años desde muy chica siempre fui muy tímida, muy in

Necesito ir a un psicólogo o siquiatra? Tengo 31 años desde muy chica siempre fui muy tímida, muy insegura , nunca me gusto exponer o hablar en clase rogaba prácticamente para que nunca me tocara , adolescencia la pase muy mal bullyn sobre mi físico, y también sufri intentos de abusos , no creci con mis padres , viví hasta los 8 años con mis padres y luego con tíos y luego con hermanas, y desde los 15 completamente sola trabajando estudiando por mi cuenta , y hoy en día creo quw tengo ataques de pánico, ansiedad baja autoestima, dogo esto porque , me pongo extremadamente nerviosa cuando alguien me pregunta algo me pongo color roja mis rostro transpiración,taquicardia, y aveces palpitaciones , me cuesta hasta ir a la consultas médicas siento la necesidad de escaparme antes de entrar porque empiezo a ponerme demasiado nerviosa avergonzada? Y para no pasar ese momento hubo situaciones que me fui desl hospital o hasta hacer un tramite me cuesta , o simplemente ir a comprar algo al supermercado , y esto me está afectando demasiado no puedo hacer mi vida con normalidad ,realmente no sé qué me pasa me siento tan mal .