Hola, Tengo 16 años Mi problemas es que sin ninguna razón me siento triste, me dan ganas de llorar

Hola, Tengo 16 años
Mi problemas es que sin ninguna razón me siento triste, me dan ganas de llorar de la nada, pero no tengo a nadie quien me ayude, no tengo amigos y la única que tenía me cambió por otra persona.
Es como si estuviera triste, al mismo tiempo cansada y sin ganas de hacer nada, tengo miedo a hablar con las personas, pero me da miedo estar sola, ayer entré a clases presenciales y no tengo a nadie, me siento muy sola, en mi casa mi mamá trabaja todo el día,mi padre también desde que tenía 1 año mi abuela me cuidaba pero ella falleció cuando yo tenía 9 años, me fui a vivir con mis papás pero ellos nunca estaban, soy hija única así que no hablo con nadie, no se como hablarle a las personas para ser normal como ellos, mis papás no me dejan salir ni a la calle porque dicen que si me pasa algo.
Hace años cuando recién entré al colegio tuve muchos amigos pero aún así sentía un vacío extraño, me sentía triste y no sabia como convivir con ellos, poco a poco se alejaron de mí.
No se que me sucede pero como no tengo a quien contarle mis problemas,lo digo aquí porque ya estoy desesperada no se que me pasa y tengo miedo que sea que hay algo mal en mí, tengo miedo de estar sola y no me siento con ánimos para nada, se que suena tonto pero al único al que le contaba mis problemas es a un osito de peluche que me regalo mi abuelita, la extraño mucho desde que ella ya no esta conmigo no he vuelto a ser feliz, ayúdenme por favor alguien sabe que me puede estar pasando?