Buena tarde estoy muy preocupada tengo 10 semanas de embarazo, mi pareja tiene una hija con otra persona

En más de la mitad de los casos (más del 60% de las veces) no se conoce con exactitud la causa de la malformación del Sistema Nervioso Central (en este caso del cuerpo calloso). Los factores hereditarios (que en este caso es lo que te preocupa) son causantes de esta alteración hasta el 13.5% de las veces.
Esto quiere decir que si bien, la gran mayoría de las veces la causa no es hereditaria, es importante que acudas con un experto para que se profundice la probable etiología con la finalidad de darte un asesoramiento, y despejes más dudas.

Siempre existe la posibilidad las consideraciones sobre riesgos de enfermedades hereditarias debe realizarse previo al embarazo ahora ya no se puede hacer nada.

La agenesia del cuerpo calloso es una enfermedad congénita no necesariamente hereditaria y cuando se presenta de manera aislada eso es no asociada a otros síndromes en la mayoría de los casos nunca se encuentra la causa. No tiene un patrón familiar clásico y hasta existen casos con este padecimiento que son asintomáticos.

Se puede realizar ultrasonidos prenatales pero dudo mucho que existan otros casos en la familia de su esposo además del que menciona, lo más probable es que todo esté bien, no se preocupe de más y acuda a su medico para recibir asesoría y cuidados prenatales.